El número total ha pasado de unos 9.000 conocidos en 1980 a los casi 600.000 catalogados en la actualidad
Un vídeo muestra cómo desde 1.980 ha ido aumentando la cantidad de asteroides cercanos a la Tierra, muchos de ellos potencialmente peligrosos. Ha sido realizado por el astrónomo Scott Manley; en él se aprecia cómo se ha producido esta progresión. Alrededor del Sol (en amarillo), giran Mercurio, Venus, la Tierra, Marte y Júpiter (bolas azuladas). A lo largo del vídeo y según transcurren los años, los nuevos descubrimientos de asteroides se iluminan en forma de puntos blancos. Los puntos verdes corresponden a objetos individuales en el cinturón de asteroides, el "vacío" planetario que existe entre Marte y Júpiter y que está ocupado por cientos de miles de rocas de todos los tamaños. En amarillo, los asteroides que cruzan la órbita de Marte y en rojo los que cruzan la órbita de nuestro mundo. Esos son los más peligrosos.
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